创业已满三年，产品技术成熟，市场延伸海外，公司估值达六亿元，但郭乙宏仍在接待客户之余，抽出不少时间花在技术研发上。只因打造无人工厂的梦想，道阻且长。

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　　7月14日上午，在临沂市费县经济开发区高端装备制造和新材料产业园，汇立装备制造有限公司（以下简称汇立装备）的一间办公室里，公司董事长郭乙宏正与一名技术员商量着优化控制系统的代码，每次接到新的海外订单，都免不了为客户提供一些定制化的功能优化。

　　创业前，郭乙宏是北京一家企业的软件工程师。2020年5月，他辞去工作，返乡创业，他为自己选择的赛道，是从小就耳濡目染的木业装备制造。“木业产业刚刚在临沂起步时，科技含量低，全靠人力换产能，所以我本科和硕士的毕业设计，都是关于木材旋切机控制系统研发，就是想用智能控制系统，给木业产业发展带来一次革命。”郭乙宏说。

　　郭乙宏的家乡临沂市，素有“中国板材之都”的美誉，现有木业企业近2万家，这里生产的胶合板，占到国内胶合板出口总额的四成。但作为一个传统产业，自动化水平低成为产业发展的重要限制因素。用郭乙宏的话说，就是一家年产值5亿元的木业企业，仅人力成本支出就超过1亿元。

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　　人力成本为何居高不下？把一根木头加工成一张胶合板，需要造段、旋切、烘干、补板、组坯、涂胶、热压等十多个环节。通俗地讲，就是把一根圆木像剥洋葱一样，层层环切，削成一张张薄如纸的木皮，再进行胶合拼接。以往，这其中的每个环节都需要熟练工人来操作。

　　为木业行业打造无人工厂，需要在木材加工的每个环节都实现自动化，让机器代替工人劳动。过去几年，随着郭乙宏带领团队陆续开发出自动造段机、自动旋切机与自动烘干机等产品，木材加工的自动化率大幅提升。

　　在最核心的旋切环节，郭乙宏成功开发出了四轴控制系统，代替原本业内常用的两轴控制系统，还把旋切生产线的木材加工速度从每分钟40米提升到每分钟80米。目前，汇立装备生产的自动化生产线，已经把旋切单板流水线的日均产量从15立方米提升到40立方米，企业的每立方米人力支出也从100元降低到35元。

　　汇立装备的旋切生产线技术，不仅占据了国内的高端市场，在国际上的市场竞争力也日益增强。目前，汇立装备60%的产品用于出口，产品远销到美国、印尼、泰国等20多个国家和地区。

　　过去几年，郭乙宏开发出数字控制系统，将传统的木业产业带入自动化时代，但距离板材生产完全自动化仍很遥远。目前，他正计划引入视觉识别、人工智能等更先进的技术，开发自动补板机等产品，向着打造无人工厂这个目标继续迈进。

　　相比于自动旋切机，开发自动补板机是一项更加复杂的系统工程。同样是加工木材的一道工序，自动补板难在哪？木材去掉树皮后，即可开始旋切，此时木材是一个大致规则的圆柱形，只要设置好各项参数，进行自动化旋切并不难。不过，当木材刚开始旋切时，并不是标准的圆柱体，所以木材旋切出的木皮，会出现破洞，这时就需要补板工人拿备用木皮把破洞补上。要在这个环节实现机器换人，就需要让机器长出“眼睛”，学会识别破洞。“即使对于最尖端的科技企业，视觉识别功能也很难做到信手拈来，开发自动补板机，难就难在这里。”郭乙宏说。

　　目前，郭乙宏将自动补板机的研发，拆解成摄像头、识别检查、缺陷定位、运动控制等若干个功能模块，与一批科技企业、科研院所合作攻关。其中，郭乙宏负责产品总体设计与自动控制系统；人工智能系统交给了他的一位前同事，其主要工作就是让人工智能系统通过自我学习，掌握辨别破洞的本领；其他子系统则由几家大学的实验室负责研发。

　　“这个项目目前已经推进了一年皇冠信用盘可以占几成，研发进展还只在20%左右，最乐观的估计是在两年内拿出成熟产品，到时候我们就能离无人工厂再近一点了。”郭乙宏说。